自动化小车的无线遥控驾驶技术研究延时器风口高频头贴角机砂轮机Frc

自动化小车的无线遥控驾驶技术研究

近年来，随着人工智能、系统科学以及各种传感技术的发展，智能的遥控移动机器人的应用范围越来越广泛。

远程遥控就要使用无线数传模块来控制自动化小车，本文用的无线数传模块是DTD433。

自动化小车的工作原理及系统结构如下图所示。图具体显示了自动化小车的系统结构原理，上位机通过无线数据传输模块将控制指令发送到主控制器中，主控制器再把指令发送给位置控制器，由位置控制器控制电机的转动速度，最后再把电机的信息反馈给上位机。实际应用中，小车的驾驶是通过鼠标，键盘来发送控制信息的，它们向上位机系统输入西安控制信息，控制小车的运动，控制信息经上位机系统处理后，传送到主控制器，来控制各电机的运行。

采用DTD433主要是因为它有如下优点：

·微功率发射，DTD433A最大发射功率10mW，DTD433B最大发射功率是500mW。

·ISM频段，无需申请频点。载频频率433MHz实验是没有问题的，也可提供315／868／915MHz载频。

·高抗干扰能力和低误码率。基于FSK的调制方式，采用高效前向纠错信道编码技术，提高了数据抗突发干扰和随机干扰的能力。

· 传输距离远。在视距情况下，模块天线第1：EPS板的导热系数仅为0.030W/(m.k)左右安装位置离地面高度大于2米，DTD433A可靠传输距离可达300m，DTD433B可

靠传输距离可达1500m。

· 透明的数据传输，提供透明的数据接口，能适应任何标准或非标准的用户协议。自动过滤掉空中产生的假数据(所收即所发)。

· 多信道，标准配置提供8个信道，如果用户需要，可扩展到16／32信道。

满足用户多种通信组合方式：

· 双串口，3种接口方式。DTD433提供2个串口3种接口方式，RS232，RS485和TTL口。

DTD433B接口波特率为（9600~19200）bps，格式为8N1／8El用户自定义，可1次传输200Byte较长的数据帧，路由器用户编程更灵活。(如果用户需要超滤装置，也可1次传输无限长度的数据)

·智能数据控制，用户无需编制多余的程序。即使是半双工通信，用户也无需编制多余的程序，只要从接口收／发数据即可，其它如空中收／发转换，控制等操作，DTD433自动完成。

·低功耗及休眠功能。

·多种天线配置方案，满足用户不同的结构需要。

DTD433支持点对点通信方式和点对多点的通信方全球每一年有13亿吨食品被浪费或消耗式。

在后一种方式中首先需要设1个主站，其余为从站，所有站都编一个唯一的地址。通信的协调完全由主站控制，主站采用带地址码的数据帧发送数据或命令，从站全部都接收，并将接收到的地址码与本地地址码比较，不同则将数据全部丢掉，不做任何响应；地址码相同，则证明数据是给本地的，从站根据传过来的数据或命令进行不同的响应，将响应的数据发送回去。这些工作都需要上层协议来完成，并可保证在任何一个瞬间，通信中只有一个电台处于发送状态，以免相互干扰。(end)