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南理工学生研制飞檐走壁机器人监测桥脆脆

发布时间:2020-02-23 01:34:53 阅读: 来源:叉车厂家

南理工学生研制飞檐走壁机器人 监测“桥脆脆”

图为在高塔上工作的 桥梁检测爬壁机器人 。 图为在高塔上工作的 桥梁检测爬壁机器人 。

据介绍,这个 桥梁检测爬壁机器人 虽然体重不到1.5公斤,但功能一点不少。它具有密封吸附装置、移动机构、通讯控制和病害检测4个子系统。

其中密封吸附是关键技术,通过地面遥控装置发送的指令,小家伙内的离心泵体高速旋转,排出密封腔的气体,外界的大气压强大于密封腔内压强后就让它能紧紧压在桥梁壁面上;移动系统就是让小家伙可以灵活的走走停停的4个轮子;通讯控制则是让小家伙能 听懂 技术人员指令并及时做出相应的反应,成为训练有素的 工程兵 。小家伙的 触角 ,就是病害检测系统,让它能时刻注视搜寻着桥梁上任何有潜在危险的地方,并通过无线网络将检测图像传输至地面,给工作人员提供了第一手的资料。

桥梁爬壁机器人指导老师,南理工计算机学院刘永副教授介绍说,在我国,桥梁安全日益受到重视。桥梁常常会出现一些破损、裂纹、老化等病害,这些外观病害检查传统都采用人工方法。这样不仅费时费力,而且也增加了检查人员的人身安全隐患。这个小机器人,可灵活进入狭小的空间,准确获得桥梁的各项数据,避免更多 桥脆脆 事件的发生。

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